วันนี้ใช้ได้ยังไง
โหลดเช็กพอยต์ `LightOriginsHQ/Light-O1-Preview` บน Hugging Face ภายใต้ Apache 2.0 พร้อมโค้ดใน GitHub และเพลย์กราวด์สาธารณะ โมเดลรับคำสั่งภาษา แล้วคืนเหตุผลสั้น ๆ ตามด้วยรหัสแอคชันทั้งร่างกายที่รีทาร์เก็ตไปร่างหุ่นอื่นได้
เบสมาจาก Qwen3.5-4B ของอาลีบาบาคลาวด์ ใช้แทนแทนเซอร์ `model.safetensors` พร้อม action tokenizer ในรีโปเดียวกัน
จุดที่ควรรู้
Light-O1 ทั้งก้อนเป็นงานพรีเทรนแอคชันมนุษย์จากวิดีโอ สเกลสูงสุดราว 1 แสนชั่วโมง แล้วปรับต่อกับข้อมูล egocentric / Unitree G1 / LightBot ตัวที่เปิดน้ำหนักตอนนี้คือ Preview ไม่ใช่เช็กพอยต์พรีเทรนทุกสเกล ตัวเลข RoboCasa GR-1 สำเร็จเฉลี่ย 79.3% และ Motion Arena Elo 1472.8 มาจากบริษัทรายงาน